Tokaido Maisaka-shuku était la 30e station le long de l'ancienne route du Tokaido pendant la période Edo, mais le lieu prospérait également en tant que port de bateaux de traversée. Ce waki-honjin (établissement d'hébergement) servait de logement complémentaire aux hon-jin (auberges destinées aux daimyo, nobles de la cour et fonctionnaires du shogunat) lorsque affluaient les voyageurs. Restauré, le Maisaka-shuku Waki-honjin est le seul de son genre à subsister le long de l'ancienne route du Tokaido.