濱松城作為年輕時的德川家康統一天下的基石，在那之後歷代的城主也都在江戶幕府擔任要職，因此該城又被稱作「出世城」（有出人頭地之意）。家康公祭就是在這樣的歷史背景下，所誕生的一個推廣濱松的歷史、文化與魅力的活動。有脫口秀，武將隊的舞台表演，還有以戰國時代為主題的角色扮演活動，將祭典的氣氛炒到最高點。