滨松城作为年轻时的德川家康统一天下的基石，在那之后历代的城主也都在江户幕府担任要职，因此该城又被称作“出世城”（有出人头地之意）。家康公祭就是在这样的历史背景下，所诞生的一个推广滨松的历史、文化与魅力的活动。有脱口秀，武将队的舞台表演，还有以战国时代为主题的角色扮演活动，将祭典的气氛炒到最高点。